傳統鋼板彈簧生產工序相對固定，主要有：下料、沖孔（鉆孔）、短壓延、長壓延、銑邊、淬火、回火、應力噴丸、表面處理、裝配包裝等生產工序，而工序間的加工材料連結基本以人工操作為主，高溫重物搬運崗位中，人工操作容易疲累，此類現狀中在淬火工序中尤為突出，此類生產崗位中，生產環境不僅溫度高、氣味濃，還具有一定安全風險，員工內心抵觸該崗位，給該崗位招工、工人崗位調動造成一定困難。

傳統鋼板彈簧生產工序主要有：下料、沖孔（鉆孔）、銑邊、短壓延、長壓延、淬火、回火、應力噴丸、表面處理、裝配包裝等生產工序，而工序間的工件流轉基本上以人工搬運為主，尤其淬火等作業工序，人工搬運工件勞動強度大、崗位環境溫度高、氣味濃，還具有一定安全風險，存在招工、用工困難。

廣州戈思威機器人有限公司發揮多年六軸工業機器人應用技術的原創研發優勢，經過多重技術攻關，根據金屬熱加工板簧傳統生產工藝特點，從急需技術升級的高溫作業工序著手，在傳統板簧產線中因地制宜設計增加工業機器人、控制系統、自動運送與精密定位系統，讓傳統板簧產線重新煥發新的生產力，在近幾年諸多板簧生產企業的實際應用中取得了不錯的成果。

A方案系統構圖

A方案特點：

通過增加六軸工業機器人、控制系統、自動運送與精密定位系統，將沖孔、切邊等液壓加工、淬火等工序優化改造成一道完整的自動化生產工序，不僅直接用機器取代了人工，節省了人力，降低了人工成本，優化后可高度保持產品工藝的一致性，確保產品質量穩定，還可節省設備能耗。

本方案適合淬火爐和淬火油池固定，滾筒線無法同液壓機貫穿相結合的場景，本方案作業方式為，六軸機器人從滾筒線上抓取工件并將其放置在液壓機上沖孔或者切邊等加工，液壓機加工完成后，六軸機器人再將工件放置到淬火機上。

本方案因為六軸機器人抓取次數多，其作業時間會稍長，須根據淬火工藝對時間的要求以及現場淬火機數量、淬火機間距等情況，可設計兩臺或兩臺以上數量的六軸機械人來完成作業。

B方案系統構圖

B方案特點：

通過增加六軸工業機器人、控制系統、自動運送與精密定位系統，將沖孔、切邊等液壓加工、淬火等工序優化改造成一道高效貫通的自動化生產工序，不僅直接用機器取代了人工，節省了人力，降低了人工成本，優化后可高度保持產品工藝的一致性，確保產品質量穩定，還可節省設備能耗。

本方案適合淬火爐和淬火油池固定，滾筒線可與液壓機直線貫穿相結合的場景，減少了A方案中需要六軸機器人從滾筒線抓取工件到液壓機上加工這個動作。本方案作業方式為，工件由滾筒線運送至液壓機加工位置，由液壓機進行沖孔或者切邊等加工，再由六軸機器人將工件抓取并放置到淬火機上。

本方案因減少了一次機器人抓取與搬運，其作業時間會相對短，須根據淬火工藝對時間的要求以及現場淬火機數量、淬火機間距等情況，可設計一臺或兩臺六軸機械人來完成作業。

除上述A、B方案外，還對淬火爐自動上料，板簧和導向臂生產過程中的短壓延、折耳、應力噴丸等有著豐富的自動化成功改造經驗。

1、適用工藝：

適用于所有汽車鋼板彈簧、導向臂生產、需要高溫加工、淬火處理等工序的企業，將傳統的流水線優化改造為自動化生產線，提高生產效益。

2、系統功能：

六軸機械人24小時自動作業

伺服擋料精準響應

滾筒線快捷運送、精準定位

操作系統簡約、人性化，輕松完成人機交互

前后工序精準對接

異常與安全預警

3、技術優勢

公司技術儲備成熟，對各類自動化技術積累雄厚，具有以下技術優勢：

（1）六軸機器人精密夾具設計，特別對高溫環境應用夾具有豐富的研發經驗.

（2）精通各品牌六軸機器人的應用編程、PLC程序開發與對接。

（3）各類傳統生產線自動化改造經驗豐富，如板簧生產、電瓷加工、金屬加工等。

（4）各類碼垛、拆垛、打磨、焊接、雕刻工藝改造應用方案成熟。

（5）擅長精密控制與定位，如精密伺服擋料、精密規中定位，確保產品加工精度。

（6）有經驗豐富的現場改造和安裝、調試工程師。

（7）對板簧生產工藝流程理解充分，設計過多種的成熟改造方案，可節約改造所需時長，提高改造后工廠滿意度。

通過自動化改造，可大幅度降低勞動強度，有效改善生產作業環境，可實現24小時不間斷作業，減少訂單波動帶來的招工壓力，同時有效提升生產效益。此外，還具有以下效益：

1、實現產品生產流程標準化

2、提升產品質量，減少不良品損耗

3、穩定生產，提升產量

4、減少原料反復堆放與搬運，提升生產用地效率

5、機器人可24小時持續性工作，降低直接人工成本，減少能源損耗

6、綜合生產成本降低，提升產品利潤空間

7、自動化改造投資回報周期短，短期投資，長期受益

8、自動化生產，提升企業形象與競爭力

特別鳴謝：

湖南飛橋汽車板簧有限公司

湖南易通拓汽車懸架有限公司

湖南德鑫汽車零部件有限公司